如果牛奶过期一天不变质，味道还可以喝，因为保质期只是保守估计，这并不意味着这段时间以后会变坏。通常保持未打开的牛奶时，我们应该把它放在干燥凉爽的地方，以免在保质期内变质。

牛奶如果刚刚过期一天，并且拆封之后没有发现它有什么变质、变味的现象的话，那就是可以饮用的。因为这些食品的保质期都是一个保守预估的数值，一般不会出现刚一过期就立马变质了的情况。

我们平时在储存未开封的牛奶的时候也要把它放在干燥、阴凉的地方保存，因为我们如果没有用正确的方法保存牛奶的话，很可能会导致它还在保质期限内却已经变质的情况出现。

牛奶是一种非常古老并且有着丰富的营养的饮品，它含有丰富的矿物质、维生素、蛋白质，小孩子在成长期的时候每天适量的饮用牛奶是对身体有很多好处的。